Una màquina de prova, en un sentit ampli, és un instrument que verifica la qualitat o el rendiment d'un producte o material d'acord amb els requisits de disseny abans de ser posat en ús. Es pot veure des de la definició que qualsevol instrument que verifiqui la qualitat o el rendiment es pot anomenar una màquina de proves.
Els productes de la màquina d'assaig estan constantment innovant, millorant i perfeccionant, i poden adaptar-se a les diferents propietats dels materials de prova. La màquina d'assaig s'utilitza principalment per mesurar les propietats físiques de materials o productes, com ara: força de rendiment d'acer, resistència a la tracció, tenacitat d'impacte, etc. La composició química utilitzada per mesurar les propietats químiques dels materials s'anomena generalment un analitzador, no una màquina d'assaig.